Мстислав Юрьевич — брат Андрея Боголюбского, в 1150 г. был князем волынским, в 1169 г. приглашен в Новгород, но скоро должен был уступить его Ростиславу, сыну вел. князя. Изгнанный из Владимира Андреем, ходил в 1166 г. в Заволочье и затем удалился вместе с братьями и мачехой в Константинополь, где с честью принял их император Мануил.