Есаул или ясаул (татарское слово) — чин или звание, введенное в малороссийских казачьих войсках Стефаном Баторием в 1876 г. Есаул были: генеральные, полковые, артиллерийские и сотенные. Первые, которых было два на все малороссийское войско, имели обязанностью объезжать и инспектировать полки, а в военное время командовали частью войска или, при отсутствии верховного начальника, всем войском. Когда Малороссия принадлежала Польше, полковой Есаул был старшиной в полку. Есаул артиллерийский состоял в ведении генерального обозного и присутствовал в канцелярии генеральной артиллерии. Сотенный есаул исполнял в каждой полковой сотне должность, соответствующую нынешней поручицкой. В донском казачьем войске Есаул станичный переменялся ежегодно, в поход выходил во главе своих станичников и тогда назывался походным Есаул Генеральные Есаул в Малороссии стали потом называться войсковыми Есаул То же звание в донском войске присваивалось знатнейшим чинам после атамана; таких Есаул было два; они докладывали дела в войсковом правлении, заведовали войсковыми доходами, полицией и проч. Есаул прежде назначались по выбору и оставались навсегда без дальнейшего производства; но в 1775 г. повелено было считать их зауряд с обер-офицерами, а в 1798 г. Есаул сравнен в чине с гусарским ротмистром и Высочайше повелено производить ему соответствующее жалованье. Теперь есаул — обер-офицерский чин в казачьих войсках, соответствующий ротмистру армии. При войсковом наказном атамане Донского войска состоят для особых поручений два войсковых Есаул, имеющие штаб-офицерский чин.