Ауксилиарноевойско т. е. вспомогательное (Auxiliares), которое Рим набирал из подвластных ему народов, не обладавших правом римских граждан (dediticii) и не принадлежавших к числу союзников (socii). Ауксилиарное войско войско не входило в состав легионов, а образовало особые отряды.