Joyeuse entree (франц., т. е. радостное вступление; флам. Blyde-Incomste) — под этим именем известна хартия, на верность которой присягали герцоги брабантские и лимбургские, с 1355. В основании ее лежали законы брабантск. герцога Иоанна II (1312); она состояла из 59 статей, к которым Филипп Добрый присоединил три, а Карл V два дополнения. Важнейшие постановления этой хартии направлены были к ограждению старинных привилегий и прав страны, к ограничению монетной регалии государя, к утверждению старинного начала местного государственного права, по которому никто из граждан не мог быть судим вне страны, иностранными судьями и по иностранным законам. Последняя статья постановляла, что нарушение хартии освобождает подданных от обязанности повиновения.