|
Иллюстрация к статье на тему "Кинематика". Статьи для написания рефератов, курсовых работ, научные статьи, биографии, очерки, аннотации, описания.
Кинематика - — наука, изучающая состояние движения независимо от вызывающих его сил и получившая название от греческого слова κίνημα — состояние движения и составляющая часть общей науки о движении — механики. Цель ее состоит в изучении геометрических свойств движения, скоростей и ускорений: для достижения этой цели пользуются анализом и геометрией. Кинематика называют геометрией четырех измерений, так как она имеет дело с тремя координатами пространства и еще с четвертым переменным, представляющим собой время. Скорости представляются первыми производными от координат по времени, ускорение — вторыми производными и еще, кроме того, рассматриваются производные от координат по времени высших порядков, называемые ускорениями высших порядков. С аналитической точки зрения вся Кинематика сводится к изучению соотношений, существующих между этими величинами. В последнее время появилось стремление к изучению Кинематика чисто геометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы, чисто геометрического характера даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) в его "Th é orie nouvelle de rotation des corps" в 1834 году. Если рассматривать движение таких систем, все точки которых движутся в плоскостях, параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрению движения плоских фигур в плоскости (Кинематика на плоскости). Перемещение неизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещением неизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое же перемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения в другое может быть произведено вращением отрезка около некоторой точки, называемой центром перемещения.
|