|
Иллюстрация к статье на тему "Виртуальные перемещения". Статьи для написания рефератов, курсовых работ, научные статьи, биографии, очерки, аннотации, описания.
Виртуальные перемещения - Виртуальные перемещения, виртуальные скорости (vitesses virtuelles) — величины, имеющие весьма важное значение в теоретической механике, как в статике, так и в динамике: со времени введения понятия о Виртуальные перемещения перемещениях в науку началась история развития динамики и установилась тесная связь между динамикою и статикою. Самые существенные вопросы динамики заключаются в определении движения системы материальных точек, подверженных данным силам и ограниченных в своих движениях данными механическими связями. В статике рассматриваются вопросы об определении положений равновесия таких систем и об определении условий, которым должны удовлетворять силы, приложенные к материальным точкам, находящимся в положении равновесия. Для решения подобных вопросов статики и динамики надо, во-первых, составить: в статике — так называемые уравнения равновесия сил, в динамике — так называемые дифференциальные уравнения движения системы материальных точек; во-вторых, надо решить составленные уравнения. Процесс составления вышесказанных уравнений состоит в том, чтобы выразить аналитически, что рассматриваемая система материальных точек и приложенные к ней силы подчиняются тому или другому из основных начал, или принципов, механики. В настоящее время эти основные начала механики выяснены вполне, а потому составление уравнений равновесия или дифференциальных уравнений движения может быть выполнено во всяком частном случае по определенным общим правилам; но 350 лет тому назад, до Галилея, когда основные начала механики еще не были известны, определение условий равновесия даже простых машин представляло большие затруднения, так как тогда не умели составлять уравнения равновесия и в каждом частном случае приходилось придумывать новый прием для решения вопроса. Открытие основных начал механики принадлежит Галилею (1564-1642), которого называют основателем динамики; но ясное и точное формулирование этих начал было дано уже впоследствии Гюйгенсом (1629-95) и Ньютоном (1642-1726), а составление дифференциальных уравнений динамики на основании этих начал или же исходя из так называемого начала д'Аламбера и из начал виртуальных перемещений было вполне разработано только во второй половине прошедшего столетия Лагранжем.
|